(一般ユーザなので正確な回答かどうかは、再度イオンモバイルに確認することを前提として、)
1回線目となる主回線をシェアプランに契約し、その後にサブ回線としてシェアプランに2回線分を契約することになると思います。
今現在が、3人ともイオンモバイルなのか、一部なのか、他の回線なのかわかりませんが、いずれにしても、現在誰もイオンモバイルの回線でなければ、上記の通りとなると思います。現在イオンモバイルならば電話番号が変わることになると思います。他の方も投稿していますが、イオンモバイルユーザがプラン変更でシェアプランにする場合電話番号が変わることが躊躇してしまう原因の一つになるかもしれません。他社からだとNMP扱いになると思います。
過去に自分がショアプランにしようとして確認したときのことを思い出しながら書いています。
再度お客様相談室などに相談することをお勧めします。ご参考まで。